一汽解放實現(xiàn)全自主無人駕駛技術(shù)突破 L4級廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地

　　上證報中國證券網(wǎng)訊（記者田甜）近日，一汽解放實現(xiàn)全自主無人駕駛技術(shù)突破——L4級廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地。該產(chǎn)品依托公司完整的車輛制造、智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)及云平臺構(gòu)建能力，形成了具備成本優(yōu)勢的車云協(xié)同解決方案。

　　廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合了三項核心技術(shù)，包括解放的全新線控底盤平臺、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)以及全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)。通過線控執(zhí)行機構(gòu)毫秒級響應(yīng)、多傳感器融合定位和云端動態(tài)路徑規(guī)劃，該無人車可保障全天候精準運輸作業(yè)，在提升物流效率與安全性的同時，有效降低人工成本。

　　在全新線控底盤平臺方面，廠區(qū)物流無人車底盤采用了模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少了模具和工裝投入，有效控制了成本與生產(chǎn)周期。此外，該車首次應(yīng)用純線控轉(zhuǎn)向、純線控制動，實現(xiàn)了駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，確保了線控底盤的可靠性。

　　該物流無人車的智能駕駛系統(tǒng)集成了多傳感器融合感知技術(shù)和橫縱向解耦控制算法，具備主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能。系統(tǒng)通過正向設(shè)計流程，對起動、行駛、停車等環(huán)節(jié)的功能指標進行精準定義，支持自動接收云端作業(yè)指令，滿足廠區(qū)復(fù)雜場景的穩(wěn)定運行需求。

　　云端調(diào)度管理平臺基于一汽解放的車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，包含車況管理、運營調(diào)度、用戶管理等功能模塊。采用微服務(wù)架構(gòu)與H5交互技術(shù)，支持系統(tǒng)功能動態(tài)擴展。通過多終端協(xié)同實現(xiàn)車輛狀態(tài)實時監(jiān)控、遠程作業(yè)管理及安全應(yīng)急控制，確保廠區(qū)的高效運營與安全管理。

　　在汽車產(chǎn)業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型的趨勢下，一汽解放圍繞智能車輛制造、使用、維護與保養(yǎng)場景需求，聚焦車輛感知、決策、執(zhí)行，協(xié)同研發(fā)智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，全力推進智能車輛產(chǎn)品開發(fā)，構(gòu)建全球互聯(lián)互通體系。

（文章來源：上海證券報·中國證券網(wǎng)）

(原標題：一汽解放實現(xiàn)全自主無人駕駛技術(shù)突破 L4級廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地)

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