教機(jī)器人“做人”：廣東舉辦了一場機(jī)器人的“教練大賽”

　　南方財(cái)經(jīng)記者鄭康喜實(shí)習(xí)生鐘宸廣州報(bào)道

　　12月13日，在2025廣東省人工智能與機(jī)器人技能大賽現(xiàn)場，幾十具機(jī)器人不僅爬坡過坎、跌跌撞撞，也在模擬工業(yè)場景中的精準(zhǔn)作業(yè)與系統(tǒng)集成包括設(shè)備巡檢、零部件裝配等任務(wù)。

　　賽中，有機(jī)器人因失去重心向前栽倒，腦袋滾落一旁；有機(jī)器人稍有不慎便會跑偏。但比賽也不乏強(qiáng)悍的機(jī)器人參賽。來自聯(lián)通（廣東）產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司的選手憑借良好的產(chǎn)品性能和技能能力，拿到機(jī)器人工業(yè)特種應(yīng)用賽道第一名。

　　一場技能競賽，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制算法等各項(xiàng)性能被全方位拷問，其在制造、交通、教育等核心場景的融合應(yīng)用程度也被立體化檢驗(yàn)。更為重要的是，讓這些鋼鐵之軀擁有“靈魂”的訓(xùn)練師，不斷探索人機(jī)交互的邊界，推動著技術(shù)的革新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　競賽的背后，是廣東對當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)的精準(zhǔn)思考：當(dāng)前，機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的能力，還不足以滿足產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的需求，具身智能的進(jìn)階速度遠(yuǎn)落后于大語言模型。背后的原因在于缺乏大量場景訓(xùn)練。但目前，行業(yè)內(nèi)諸多產(chǎn)品缺乏后半段真實(shí)場景的訓(xùn)練，其數(shù)據(jù)仍依賴通用大模型，這就使得機(jī)器人無法完全自主應(yīng)對各類開放環(huán)境，以及封閉環(huán)境中的柔性化需求。

　　“和教孩子學(xué)走路需要大量練習(xí)一樣，機(jī)器人也需要在多種場景中反復(fù)訓(xùn)練，才能變得更聰明。這就需要訓(xùn)練師在一個又一個真實(shí)場景中完成訓(xùn)練。”廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長兼秘書長張崟告訴南方財(cái)經(jīng)記者。

　　而舉辦訓(xùn)練師的技能大賽，就是要通過搭建高度貼合人工智能與機(jī)器人訓(xùn)練師實(shí)際工作的環(huán)境，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)搭建、交互設(shè)計(jì)等核心工作環(huán)節(jié)，引導(dǎo)參賽者提出切實(shí)可行的解決方案。這種模式能有效加速人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的滲透和應(yīng)用，推動產(chǎn)業(yè)智能化升級。

　　手把手教機(jī)器人“學(xué)做人”

　　在美麗魔方機(jī)器人展位前，一名工作人員正頭戴智能攝像頭、穿戴一只靈巧手，不斷以不同力度、角度拿起蘋果、鼠標(biāo)和水杯，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)傳至云端，每一次嘗試都被精準(zhǔn)記錄，成為靈巧手學(xué)習(xí)“如何像人手一樣活動”的寶貴數(shù)據(jù)。

　　“現(xiàn)有產(chǎn)品識別速度較慢，因?yàn)橹皇强蒲行再|(zhì)的。如果讓它識別一個白點(diǎn)，它可能會將目標(biāo)物和旁邊其他白色物質(zhì)混淆，這也是我們需要不斷優(yōu)化的地方。其次，要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，還需要讓它保持更高穩(wěn)定性?！痹撁ぷ魅藛T在接受南方財(cái)經(jīng)記者采訪時說，作為訓(xùn)練師，他的工作就是對不同使用場景重新進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，提高靈巧手的準(zhǔn)確率、穩(wěn)定性。

　　圖為訓(xùn)練師正在訓(xùn)練機(jī)器人。鄭康喜攝

　　在本次大會現(xiàn)場，這樣的畫面不勝枚舉。很多面向醫(yī)療、制造業(yè)、交通等細(xì)分場景的機(jī)器人旁邊，都有一位專屬訓(xùn)練師，根據(jù)不同任務(wù)需求，他們會手把手教機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行動作，從而訓(xùn)練上千條數(shù)據(jù)，匯總到AI模型中重新訓(xùn)練，再部署到機(jī)器人身上，實(shí)現(xiàn)從離身向具身智能的跨越。

　　2025年對于中國機(jī)器人而言，的確是忙碌的一年。從年初忙著參加馬拉松，到年中機(jī)器人格斗賽，再到現(xiàn)在訓(xùn)練師帶著參加技能競賽，在找落地、找融資的同時，機(jī)器人首先需要讓“大腦”對身體的控制足夠靈敏，在各類復(fù)雜環(huán)境中，模型的泛化性和魯棒性越來越強(qiáng)。

　　要提升機(jī)器人的“泛化能力”，讓它學(xué)會舉一反三，不只在特定場景下工作，就得靠訓(xùn)練師人為“制造變量”：同樣是拿蘋果的動作，蘋果的大小、機(jī)器人的站位，甚至它的手臂擺動幅度和角度不同，都形成一次新的訓(xùn)練。一個動作從初步掌握到靈活通用，數(shù)據(jù)需求量會發(fā)生量級飛躍。

　　對于機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集而言，過去業(yè)內(nèi)的技術(shù)路線主要有三種：遙控操作獲取數(shù)據(jù)、AI模型合成數(shù)據(jù)、視頻觀看姿態(tài)捕捉?！皺C(jī)器人訓(xùn)練師的出現(xiàn)，解決了機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取‘從0—1’的問題。接下來企業(yè)要思考的是，如何把這些數(shù)據(jù)精度和質(zhì)量提高，成本降低?！睆V州里工實(shí)業(yè)有限公司的CEO李衛(wèi)銃認(rèn)為。

　　廣東很多機(jī)器人企業(yè)正在解決這個問題。以帕西尼感知科技為例，企業(yè)自研了多維觸覺采集設(shè)備PMEC，并在此基礎(chǔ)上建設(shè)了全球最大的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠Super EID Factory，通過“多維觸覺采集設(shè)備PMEC”+“空間視覺矩陣”這類“人因”數(shù)據(jù)采集方式，可采集包含觸覺、視覺、關(guān)節(jié)角度、動作軌跡、語言等人類與物理世界交互的全模態(tài)數(shù)據(jù)。

　　不過，現(xiàn)在行業(yè)的難點(diǎn)在于，人類的經(jīng)驗(yàn)并不能被原樣遷移到機(jī)器人身上，一些需要人類雙手協(xié)同完成的重物操作，機(jī)器人可能通過單手或不同的路徑完成。

　　“因此，訓(xùn)練師不僅要教會機(jī)器人‘人類如何做’，更要不斷探索‘機(jī)器人最適合怎么做’，并針對機(jī)器人的能力特點(diǎn)，對學(xué)習(xí)算法進(jìn)行適配性調(diào)整。這種從人類經(jīng)驗(yàn)到機(jī)器人策略的轉(zhuǎn)化，是當(dāng)前具身智能訓(xùn)練中的核心挑戰(zhàn)之一?！迸廖髂岣兄萍悸?lián)合創(chuàng)始人聶相如說。

　　本次技能大賽正在嘗試為這種轉(zhuǎn)化找到新的方法論。南方財(cái)經(jīng)記者在大賽現(xiàn)場看到，此次大賽不僅包括對訓(xùn)練師在數(shù)據(jù)智庫構(gòu)建優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析與可視化等層面的考核，還包括對訓(xùn)練師在不同場景、不同領(lǐng)域?qū)崙?zhàn)問題解決能力的考核。

　　賽事裁判長，華南師范大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院、人工智能學(xué)院教授郝天永告訴南方財(cái)經(jīng)記者，大會希望通過舉辦技能比賽，實(shí)現(xiàn)以賽促教、產(chǎn)研結(jié)合，最終開創(chuàng)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)展的新局面?！八晕覀儾粌H是選拔人才，也在解決人工智能與機(jī)器人的實(shí)際問題?！?/p>

　　從訓(xùn)練師到訓(xùn)練場

　　“我們不只是在做一份工作，還在參與一個產(chǎn)業(yè)從零到一的過程。”正在廣州凡拓?cái)?shù)字創(chuàng)意科技股份有限公司展位，機(jī)器人訓(xùn)練師展宇希笑著說。

　　這兩天，展宇希穿著數(shù)據(jù)采集裝置，忙著不斷做各種動作測試，行走、跑步、舉手、擺臂、轉(zhuǎn)彎甚至跳舞等，每做一個動作，眼前的機(jī)器人就跟著提升一點(diǎn)。他介紹，訓(xùn)練成熟之后，還將進(jìn)駐廣東省具身智能訓(xùn)練場，與合作伙伴一起進(jìn)行下一步公共訓(xùn)練。

　　展宇希的介紹，側(cè)面展現(xiàn)了廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心邏輯——從算法到場景再到產(chǎn)業(yè)，具身智能的終點(diǎn)應(yīng)當(dāng)通向更通用的場景。

　　不過，華數(shù)機(jī)器人有限公司華南營銷中心總經(jīng)理張健健分析，除了訓(xùn)練師之外，廣東機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)突圍，擁有規(guī)?；⒍鄨鼍坝?xùn)練場，推動機(jī)器人訓(xùn)練模式創(chuàng)新，則是解決場景問題的核心一步。

　　而今，除上海“模速空間”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)外，其他省份也在紛紛建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，背靠各自產(chǎn)業(yè)需求的多樣化，推動機(jī)器人訓(xùn)練模式創(chuàng)新。

　　張健健表示，目前其他地方的省級、市級訓(xùn)練場，大部分是公共平臺，可避免企業(yè)重復(fù)投入訓(xùn)練場而造成浪費(fèi)，也解決了機(jī)器人場景訓(xùn)練中的行業(yè)共性問題。

　　“比如，對于手機(jī)企業(yè)來說，柔性包裝產(chǎn)線場景是通用的。所以，建設(shè)多單位融合訓(xùn)練場，不僅能提高機(jī)器人訓(xùn)練效率，也能很快把各類場景融合起來，專注于為不同產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)提供賦能。”張健健告訴南方財(cái)經(jīng)記者。

　　今年以來，這種獨(dú)特的平臺屬性，成為推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“加速器”。在這一模式的驅(qū)動下，很多訓(xùn)練場已開始吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聚集，形成了從整機(jī)、核心零部件到算法模型的“10分鐘創(chuàng)新圈”。

　　此次大會，廣東也重磅發(fā)布了自己的具身智能訓(xùn)練場。廣東宣布，建立具身智能訓(xùn)練場“1+1+N”體系——包括“1”個核心樞紐——廣東省具身智能訓(xùn)練場，由主訓(xùn)練場和管理中心兩部分構(gòu)成；“1”個示范窗口——深圳具身智能示范區(qū)；以及“N”個地市、行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的分訓(xùn)練場。

　　與機(jī)器人在展會上展演，在賽場奔跑、搏擊不同，真實(shí)的行業(yè)需求，不僅是一場對科技邊界的試探，更是一個需要不斷提升良品率，降低容錯率的枯燥過程。張健健認(rèn)為，和家庭、商業(yè)、文旅等場景相比，真實(shí)的工業(yè)場景對機(jī)器人的穩(wěn)定性要求更高，的容錯率要求更低?！斑@就要求廣東具身智能訓(xùn)練場既要有更多元的場景，更要有更穩(wěn)定的生態(tài)?！?/p>

　　訓(xùn)練場組建和運(yùn)營單位廣晟控股集團(tuán)對此回應(yīng)，不同于現(xiàn)有的國地創(chuàng)新中心模式，或單一品牌機(jī)器人本體廠商主導(dǎo)的訓(xùn)練場，“1+1+N”體系從規(guī)劃起，就希望既發(fā)揮各地政府和各類市場主體的力量建設(shè)訓(xùn)練場，又以合作機(jī)制統(tǒng)籌省內(nèi)訓(xùn)練資源、數(shù)據(jù)的聯(lián)動和融通，加快高質(zhì)量數(shù)據(jù)集規(guī)?；?，促使訓(xùn)練場體系擴(kuò)大體量、優(yōu)化資源配置、提升綜合能力，以數(shù)據(jù)驅(qū)動和異構(gòu)訓(xùn)練加快邁向通用智能進(jìn)程。

　　這種“全省一盤棋”的做法，將通過充分統(tǒng)籌省內(nèi)具身智能訓(xùn)練場資源，發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，既賦能具身智能產(chǎn)業(yè)，又助力做強(qiáng)做優(yōu)做大地方優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。

　　不過，我們也要清楚地意識到，有了訓(xùn)練場和生態(tài)體系，人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的征途仍將任重道遠(yuǎn)。正如聶相如所言，只有形成持續(xù)運(yùn)行、真實(shí)交付、閉環(huán)反饋的產(chǎn)業(yè)鏈路，機(jī)器人量產(chǎn)才具備實(shí)際意義。

（文章來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）

(原標(biāo)題：教機(jī)器人“做人”：廣東舉辦了一場機(jī)器人的“教練大賽”)

(責(zé)任編輯：3)